Английский строит отрицание через do; французский окружает глагол рамкой ne … pas.
I do not understand → Je ne comprends pas (никакого do!). Вопрос: Est-ce que + утверждение: Est-ce que tu comprends ?
I do not understand. — Je ne comprends pas.
Do you understand? — Est-ce que tu comprends ?
Собери «Я не понимаю» (без английских привычек!):