LEFT JOIN соединяет справочник с фактами, не теряя строк: видно даже курьеров без заказов.
LEFT JOIN сохраняет все строки левой таблицы и добавляет совпадения из правой. В JOIN алиасы обязательны.
Имя курьера и количество его заказов; курьеры без заказов остаются.
FROM couriers AS c LEFT JOIN orders AS o ON o.courier_id = c.courier_id
INNER JOIN потерял бы курьеров без заказов — нужен именно LEFT JOIN.
Выведи имя курьера и количество его заказов, сохранив всех курьеров (включая без заказов).